تبلیغات
مهندسی برق، قدرت، کنترل، الکترونیک، مخابرات، کامپیوتر، رباتیک - ساختمان ربات
مهندسی برق، قدرت، کنترل، الکترونیک، مخابرات، کامپیوتر، رباتیک
مهندس در همه زمینه ها باید بداند
گروه طراحی قالب من گروه طراحی قالب من گروه طراحی قالب من گروه طراحی قالب من گروه طراحی قالب من
درباره وبلاگ


سلام دوستان عزیز من این وبلاگ رو برای دوست داران برق ساختم امیدوارم لذت ببرید انواع پروژه های برنامه نویسی میکرو و C و ویژال بیسیک و... را انجام میدهم

omidrouka@gmail.com

مدیر وبلاگ : امید روکا
نظرسنجی
کیفییت وبلاگ









1. اندام های مکانیکی ربات: که شامل بازوهای پیوسته که به صورت لولا به هم متصلند و این مفصل ها به دو صورت عمل می کنند

• دورانی (Revolute )

• منشوری (Prismatic)


هر مفصل و بازو یک درجه آزادی را تشکیل می دهند (Degree of freedom)

در نتیجه اگر شما مثلا n مفصل و n‌ بازو داشته باشیم n‌ درجه آزادی خواهیم داشت این بازوها به بازویی که ربات به وسیله آن به جایی نصب شده متصلند این بازو به بازوی صفر مشهور است و جزء بازو های ربات محسوب نمی شود و در حرکت ربات تاثیری ندارند و به جایی مثلا زمین متصل هستند و توسط این پایه است که مختصات اولیه ربات را می سنجیم این مختصات اولیه به مختصات جهانی معروف است (World coordinate)  نحوه شماره گذاری بازوها از بازوی پایه آغاز می شود تا به بازوی انتهایی ادامه می یابد نکته حائز اهمیت آن است که هیچگاه یک ربات یک  مدار بسته را تشکیل نمی دهد

2. نیرو محرکه یا راه انداز(Actuator): تولید کننده قدرت و نیروی ربات است که توسط یک کنترل کننده دقیق به کنترل مفصل ها و بازوهای ربات می پردازد که خود شامل 3 نوع می باشد:

• پنوماتیک یا سیستم بادی ( Pneumatic system):

• هیدرولیک یا سیستم روغنی (Hydraulic System)

• سیستم برقی یا الکترونیک سیستم (Electronic System)

هر یک از این سه قسمت به طور مفطل توضیح داده خواهند شد

3. سیستم انتقال نیرو (Transmission system): واسطه ای بین سیستم اندام های مکانیکی و نیرو محرکه است که از محل تولید آن را به یکی از اندام ها منتقل می کند

4. سنسور یا حسگر(Sensor): حکم چشم ربات را دارند که شامل انواع برقی و نوری و .... می باشند

5. دستگاه کنترل یا کامپیوتر ربات (The robot Controller or computer) : در واقع برتری یک ربات از روی سیستم کنترل و میزان هوشمندی آن قابل ارزیابی است




نوع مطلب : رباتیک، PLC، مدار منطقی، AVR، دانلود، برق، الکترونیک، مخابرات، برنامه نویسی C++ & C، برنامه نویسی VB، کنترل، مکانیک، 
برچسب ها :
لینک های مرتبط : Changer.com - Instant Exchanger
امید روکا
یکشنبه 1392/04/23
پنجشنبه 1396/12/10 18:43
خوب در پاسخ به این مشکل با استدلال های واقعی پاسخ می دهیم
توصیف همه چیز در مورد آن.
جمعه 1396/09/17 18:52
Hello there, just became aware of your blog through Google, and found that it
is really informative. I'm going to watch out for brussels.
I'll appreciate if you continue this in future. Many people will be
benefited from your writing. Cheers!
شنبه 1396/06/18 04:11
It's awesome for me to have a site, which is beneficial in support of my experience.

thanks admin
دوشنبه 1396/05/16 23:53
I loved as much as you will receive carried out right
here. The sketch is attractive, your authored subject matter
stylish. nonetheless, you command get got an nervousness over
that you wish be delivering the following. unwell unquestionably come further formerly again as exactly the same nearly a lot often inside case you
shield this increase.
شنبه 1396/05/14 20:40
Heya this is kinda of off topic but I was wanting to know if blogs use WYSIWYG editors or if you have to manually code
with HTML. I'm starting a blog soon but have no coding experience
so I wanted to get guidance from someone with experience.
Any help would be enormously appreciated!
پنجشنبه 1396/04/29 20:35
magnificent put up, very informative. I wonder why the other
experts of this sector do not understand this. You should continue your writing.
I am sure, you've a great readers' base already!
 
لبخندناراحتچشمک
نیشخندبغلسوال
قلبخجالتزبان
ماچتعجبعصبانی
عینکشیطانگریه
خندهقهقههخداحافظ
سبزقهرهورا
دستگلتفکر